[實驗目的]
這集教給大家 APP語音辨識，採用說得讓車子改變化方向。
步驟 1：進入「appinventor」。
官網連結 = [ http://appinventor.mit.edu/ ]
步驟 2：點「Create Apps!」> 「註冊/登入」。
步驟 3：就可以進來appinventor專案頁。
步驟 4：點「專案」>「匯入專案(.aia)」>「選擇檔案」。
步驟 5：選擇「D1_mini_Lab11.aia」並確定。
步驟 6：點「打包Apk」>「Android App(.apk)」。
步驟 7：這是 APP 的編輯程式碼。
注意：appinventor僅支援Android安卓作業系統
步驟 8：開啟「Thonny」軟體。
步驟 9：選擇「工具」>「選項」>「ESP8266」>「序列阜」。
步驟 10：開啟「myWemotor_IP_AppVoice」。
步驟 11： 點「停止」>「執行」。
步驟 12： 點「檔案」>「儲存副本」 。
步驟 13： 點「MicroPython設備」> 輸入「main.py」>「確定」。
步驟 14：在程式碼中 第40行 改為自己的網路。
步驟 15：輕按「板子上重啟鈕」>「顯示網路位址」。
步驟 16：在 Google Play 商店 輸入「旗標語音助理」。
步驟 17：輸入「網路位址IP」。
import network
import ESP8266WebServer
import wemotor
from machine import I2C,Pin
import time
motor = wemotor.Motor()
# 處理 /Race 指令的函式
def handleCmd(socket, args):
# 檢查是否有 output 參數
if 'output' in args:
if args['output'] == 'L':
motor.move(0,40) # 左轉
print('左轉')
elif args['output'] == 'R':
motor.move(40,0) # 右轉
print('右轉')
elif args['output'] == 'F':
motor.move(40,40) # 直走
print('前進')
elif args['output'] == 'B':
for i in range(20):
motor.move(20-i,20-i)
time.sleep(0.05)
motor.move(-40,-40) # 後退
print('後退')
elif args['output'] == 'S':
motor.move(0,0) # 停止
print('停止')
time.sleep(1)
ESP8266WebServer.ok(socket, "200", "OK")
else:
ESP8266WebServer.err(socket, "400", "ERR")
LED = Pin(2,Pin.OUT,value=1)
sta = network.WLAN(network.STA_IF)
sta.active(True)
sta.connect('網路名稱', '網路密碼')
while(not sta.isconnected()):
pass
LED.value(0)
ESP8266WebServer.begin(80)
ESP8266WebServer.onPath("/Race",handleCmd)
print("伺服器位址：" + sta.ifconfig()[0])
ap = network.WLAN(network.AP_IF)
ap.active(True)
ap.config(essid='LAB11-'+str(sta.ifconfig()[0]))
while True:
ESP8266WebServer.handleClient()
motor.avoidTimeout()
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[成果影片]
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