Code Create++

int T=12;
int E=13;
long i,cm; //宣告計算距離

void setup() {
  Serial.begin(9600); //鮑率設為9600
  pinMode(T,OUTPUT);
  pinMode(E,INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(T,0);    //超音波控制
  delayMicroseconds(5); //微秒
  digitalWrite(T,1);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(T,0);
  i=pulseIn(E,1);       //計算距離
  cm=(i/2)/29.1;        //轉換成cm

  Serial.print(cm);     //序列附顯示距離
  Serial.println("cm"); //與上一行一起顯示cm

  if(cm<=5){            //如果大於等於5
   tone(11,262);        //蜂鳴器叫Do中
   delay(20);
  }

  if(cm>5 && cm<=15){    //如果小於5 或 大於等於15
   tone(11,262);
   delay(100);
   noTone(11);           //停止聲音
   delay(100);
  }

  if(cm>15){             //如果小於15
   tone(11,262);
   delay(500);
   noTone(11);           //停止聲音
   delay(500);
  }
  delay(10);
}