寫程式35.jpg

💽影片名稱：[Arduino寫程式] 第35集 - 伺服馬達

🎬集數：35集🎤背景音樂：Cartoon - On On (feat. Daniel Levi) [NCS Release]🎤背景音樂：Culture Code - Make Me Move (feat. Karra) [NCS Release]💕若有問題歡迎在下方留言💬讓我知道~😋

🌐(前往YouTube觀看)－[ https://youtu.be/oeh0zjapbJk?feature=shared ]

🌐(YouTube播放清單)－[ https://youtube.com/playlist?list=PLOrdAySpFIQonYKEWANFiVrICDQY8R0_1&feature=shared ]

🌐程式創造++ 頻道：[ https://www.youtube.com/@CCplus2561 ]🌐Arduino程式語法網頁：[ https://www.86duino.com/?page_id=2255&lang=TW ]

[電路圖]

寫程式35 - 馬達控制 伺服篇 電路圖.png

▲ 電路圖由 @CCplus2561 提供

注意:本集採用伺服馬達為180度的.360度伺服馬達無法控制角度!!!

[程式碼]

EX01: 伺服馬達轉90度

#include    //抓伺服馬達函式庫
Servo dog;  //伺服馬達名稱

void setup(){
   dog.attach(10,500,2400);  //連接D10
}

void loop(){
   dog.write(90);  //90度
   delay(30);
}
EX02: 伺服馬達0~180度 在 180~0度

#include //抓伺服馬達函式庫
Servo dog; //伺服馬達名稱

void setup(){
   dog.attach(10,500,2400); //連接D10
}

void loop(){
   for(int i=0;i<=180;i++){
      dog.write(i);
      delay(30);
   }
   for(int i=180;i>=0;i--){
      dog.write(i);
      delay(30);
   }
}
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