寫程式33.jpg

💽影片名稱：[Arduino寫程式] 第33集 - 步進馬達

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[模組安裝]

[步驟一] 先把 "步進馬達模組" 與 "步進馬達" 接上

寫程式33 - 馬達控制 步進篇 模組安裝1.png

 

▲ 由 @CCplus2561 提供

 

[步驟二] 再把 "麵包板" 與 "5V~9V電池" 接上

寫程式33 - 馬達控制 步進篇 模組安裝2.png

▲ 由 @CCplus2561 提供

 

[步驟三] "麵包板" 在跟 "步進馬達模組" 接上

寫程式33 - 馬達控制 步進篇 模組安裝3.png

▲ 由 @CCplus2561 提供

 

[步驟四] 模組與開發板連接

寫程式33 - 馬達控制 步進篇 模組安裝4.png

▲ 由 @CCplus2561 提供

[模組安裝]

[01轉動] 當腳位1給他有電.磁鐵S就轉到腳位1上

寫程式33 - 馬達控制 步進篇 步進介紹1.png

▲ 由 @CCplus2561 提供

 

[11錯誤轉動] 因為腳位給他有電.則轉至此方向.但2個腳位都給電.就不知道會轉到哪裡

寫程式33 - 馬達控制 步進篇 步進介紹2.png

▲ 由 @CCplus2561 提供

 

寫程式33 - 馬達控制 步進篇 步進介紹3.png

▲ 由 @CCplus2561 提供

僅供參考.不代表每個模組一致

[程式碼]

EX01: 步進馬達轉動

void setup(){
   pinMode ( 14, OUTPUT );
   pinMode ( 15  , OUTPUT );
   pinMode ( 16, OUTPUT );
   pinMode ( 17, OUTPUT );
}

void loop(){
   for(int i=14;i<=17;i++){
      digitalWrite( i , 1 );
      delay(2);
      digitalWrite( i , 0 );
      delay(2);
   }
 }
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