寫程式34.jpg

💽影片名稱：[Arduino寫程式] 第34集 - 直流馬達

🎬集數：34集🎤背景音樂：DEAF KEV - Invincible [NCS Release]🎤背景音樂：DEAMN - Save Me (Audio)💕若有問題歡迎在下方留言💬讓我知道~😋

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🌐(YouTube播放清單)－[ https://youtube.com/playlist?list=PLOrdAySpFIQonYKEWANFiVrICDQY8R0_1&feature=shared ]

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[電路圖]

寫程式34 - 馬達控制 直流篇 電路圖.png

▲ 電路圖由 @CCplus2561 提供

 

寫程式34 - 馬達控制 直流篇 素材1.png

▲ 由 @CCplus2561 繪製提供

 

寫程式34 - 馬達控制 直流篇 素材2.png

▲ 由 @CCplus2561 提供

[程式碼]

EX01: 直流馬達正轉

void setup(){
   pinMode ( 12, OUTPUT );
   pinMode ( 13  , OUTPUT );
}

void loop(){
   digitalWrite( 12 , 1 );  //IN1
   digitalWrite( 13 , 0 );  //IN2
}
EX02: 直流馬達正轉+逆轉+煞車

void setup(){
   pinMode ( 12, OUTPUT );
   pinMode ( 13 , OUTPUT );
}

void loop(){
   digitalWrite( 12 , 1 ); //IN1
   digitalWrite( 13 , 0 ); //IN2
   delay(2000);
   digitalWrite( 12 , 0 ); //IN10
   digitalWrite( 13 , 1 ); //IN2
   delay(2000);
   digitalWrite( 12 , 1); //IN1
   digitalWrite( 13 , 1 ); //IN2
   delay(2000);
}
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