[D1 mini] Ch07 - IP控制馬達 | Code Create++ | 心情日記分享 | 痞客邦

[實驗目的]

D1 mini 本身具備連線上網的功能，只要手機和 D1 mini 都連接到同一個 WiFi 網路，即可實現兩者之間的資料互傳：

[指令說明]

若要使用網路功能，首先需要匯入 network 模組，然後使用其中的 WLAN 類別來建立控制無線網路的物件。

import network

sta = network.WLAN(network.STA_IF)

network.STA_IF = 使用工作站（station）介面，可以連接到現有的 Wi-Fi 無線網路基地台，以便連接到網際網路。

network.AP_IF = 熱點（access point）介面可以使 D1 mini 成為無線基地台，以建立區域網路。

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由於後續的章節需要使用網路資源，因此我們使用工作站介面（network.STA_IF）。在取得無線網路物件後，需要先啟用網路介面：

sta.active(True)

參數 True 表示啟用網路介面；如果傳入 False，則會停用該介面。接下來，我們可以嘗試連接到無線網路：

sta.connect('網路名稱', '網路密碼')

注意 = 網路的大小寫務必正確！

為了避免由於網路名稱或密碼錯誤而無法連接到網路，導致後續程式執行出錯，通常會在呼叫函式來確認是否已成功連接到網路：

while not sta.isconnected(): pass

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若要使用 ESP8266WebServer 模組，必須先導入該模組，然後再啟用網站功能：

import ESP8266WebServer

ESP8266WebServer.begin(80)

步驟 1：開啟「Thonny」軟體。

步驟 2：選擇板子「工具」>「選項」。

步驟 3：選擇「ESP8266」>「序列阜」。

步驟 4：點「確認」> 查看訊息是否換成ESP8266。

注意：如未安裝ESP8266，請參考上篇文章步驟4

上篇連結 = [ https://ccplus2561.pixnet.net/blog/post/188284249 ]

步驟 5：開啟「myWemotor_IP」。

步驟 6：點「停止」>「執行」。

步驟 7：再「模組」> 「ESP8266WebServer.py」>「右鍵」>「上傳到/」。

步驟 8：在下方就可以看到「ESP8266WebServer.py」。

步驟 9：點「停止」>「執行」。

步驟 10：點「檔案」>「儲存副本」。

步驟 11：點「MicroPython設備」> 輸入「main.py」>「確定」。

步驟 12：在程式中第49行改為自己得網路。

步驟 13：輕按「板子上重啟鈕」 > 顯示「伺服器位址」。

步驟 14：在相同網路下搜尋「http://伺服器位址/Race?output=狀態」。

import network           #匯入無限網路模組
import ESP8266WebServer  #匯入網站模組
import wemotor           #匯入馬達模組

from machine import I2C,Pin #匯入machine模組 並 命名為 I2C與Pin

motor = wemotor.Motor()     #motor為馬達物件

def left():       # 副程式,左
    motor.move(0,50)

def right():      # 副程式,右
    motor.move(50,0)
    
def forward():    # 副程式,前
    motor.move(40,40)

def backward():   # 副程式,後
    motor.move(-40,-40)

def stop():       # 副程式,停
    motor.move(0,0)
    
def handleCmd(socket, args):        #網址輸入指令
    if 'output' in args:            #檢查output參數
        if args['output'] == 'L':   #output為 L
            print("左轉")
            left()
        elif args['output'] == 'R': #output為 R
            print("右轉")
            right()
        elif args['output'] == 'F': #output為 F
            print("前進")
            forward()
        elif args['output'] == 'B': #output為 B
            print("後退")
            backward()
        elif args['output'] == 'S': #output為 S
            print("停止")
            stop()
        ESP8266WebServer.ok(socket, "200", "OK")   #將OK傳給瀏覽器  
    else:
        ESP8266WebServer.err(socket, "400", "ERR") #將ERR傳給瀏覽器  
   
LED = Pin(2,Pin.OUT,value=1)  #LED設為D2輸出模式 數值1(暗)

sta = network.WLAN(network.STA_IF)        #已預設WiFi 連線網際網路
sta.active(True)                          # 啟用無線網路
sta.connect('網路名稱', '網路密碼')  #連結無線網路(基地台)

while not sta.isconnected():  # 等待無線網路連上
    pass

LED.value(0)                  # LED亮表示連上網路

ESP8266WebServer.begin(80)                  #啟用網站
ESP8266WebServer.onPath("/Race",handleCmd)  #指定處理指令的函式 Race
print("伺服器位址： " + sta.ifconfig()[0])     #顯示我的IP碼

ap = network.WLAN(network.AP_IF)            #設ap為 已熱點方式 開啟無線網路基地台(區域)
ap.active(True)
ap.config(essid='LAB06-'+str(sta.ifconfig()[0]))  #熱點名稱()
while True:                         #無窮迴圈
    ESP8266WebServer.handleClient() #檢查是否有新指令
    motor.avoidTimeout()            #避免time.out

[成果影片]